Прототип робота TARS из «Интерстеллар» делает первые уверенные шаги

Инженеры-робототехники Адитья Шрипада и Абхишек Уорриер из Университета Карнеги-Меллона разработали новый тип роботизированной самодвижущейся платформы. Это буквально воплощение в жизнь диковинного робота TARS из кинофильма «Интерстеллар». Действующий прототип робота получил высокие оценки на 24-й конференции IEEE RAS Humanoids Conference в Сеуле.

TARS3D выглядит как плоский вертикальный прямоугольник шириной 25 см и весом 990 грамм. Он состоит из четырех независимых секций с телескопическими опорами, которые сочленены между собой так, что могут двигаться независимо от соседних частей. Когда секции 1 и 3 выдвигаются вперед или секции 2 и 4 отодвигаются назад, робот принимает Х-образную форму. Затем вытянутые секции подтягиваются, что и позволяет роботу «ходить».

В этой конструкции каждая секция снабжена полукруглым упором сверху и снизу. Они нужны не только для лучшего контакта с поверхностью, но и для перемещения при помощи вращения. Робот раздвигает секции и принимает форму угловатого колеса, в таком виде он может катиться даже по относительно неровной местности. Получается универсальная платформа, которая умеет и ездить, и перешагивать через препятствия.

Ключевая особенность TARS3D, как и у его киношного аналога, в возможности трансформироваться и самостоятельно адаптировать свою конструкцию для конкретных задач. Для этого он снабжен специальным ИИ, который анализирует обстановку и выбирает режим перемещения. Авторы новинки написали книгу о том, как их робот ориентируется и перемещается на местности, сочетая «маневренность и скорость передвижения». Не исключено, что такая концепция ляжет в основу следующего поколения роботов.