В MIT разработали контроллер для интуитивного управления экскаватором

Инженеры из Массачусетского технологического института разработали прототип интерфейса для управления строительной техникой, который действует по принципу «аватара». Пока что разработка адаптирована только под экскаваторы, но в перспективе ее можно будет применять для самой различной техники. Экскаваторы же выбраны именно потому, что ими сложнее всего научиться управлять – авторы новинки решили изменить сам процесс обучения.

При использовании джойстиков, рычагов и иных стандартных элементов управления экскаватором у человека в ходе обучения формируется комплекс ментальных связей. Мозг и руки запоминают движения и результат, к которым они приводят, чтобы выстроить цепочку действий для выполнения разных видов работ. Это не столько сложно, сколько долго – само обучение занимает много времени, а потом еще и требуется нарабатывать практический опыт.

В случае с интерфейсом в виде руки-манипулятора ковш экскаватора становится продолжением конечности человека. Не надо запоминать, куда и как двигать джойстик, достаточно просто «хватать» своей рукой предметы и перемещать их так как это удобнее всего. Оператор видит происходящее на экране, ему не надо находиться в кабине экскаватора, поэтому в перспективе он сможет работать удаленно. Что очень важно при работе в опасных местах.

Главное преимущество технологии – в тестах новички освоили управление экскаватором буквально с первого занятия. Для сравнения, обучение управлению через джойстики занимает минимум неделю, плюс многое зависит от личных навыков и опыта оператора. Технология пока еще сырая, в частности, там нет обратной связи, а потому оператор не может адекватно оценить нагрузку на ковш и стрелу экскаватора. Но в этой области уже работают ведущие производители строительной техники: Caterpillar, Hyundai и Komatsu разрабатывают собственные симуляторы для обучения и возможного удаленного управления, в основном на базе традиционных джойстиков.

Источник &#8212 MIT