Юницикл на одном шаровом шасси стал настоящим вызовом для инженерии

Британский изобретатель и ютубер Джеймс Брутон признал частичный провал своего последнего проекта – ему не удалось построить эффективную и удобную машину для езды на шаре. С другой стороны, он проделал немалую работу и выложил все материалы в открытый доступ, чтобы другие смогли разработать более эффективные решения.

В прошлом Брутон уже строил агрегат, который передвигался на двух спортивных шарах, и это было относительно просто – именно за счет наличия двух точек опоры. Теперь же ему пришлось с нуля сконструировать новый механизм для балансировки и приведения шара в движение. Он состоит из 216 роликов на 3 вертикальных колесах, что позволяет им свободно вращаться и не заклинивать друг друга на высоких скоростях. Это попытка уйти от модели с горизонтальными колесами, которые используются на других шасси из шаров.

Когда этот велосипед движется по прямой, два колеса, расположенные под углом 60° к направлению движения, вращаются с вдвое меньшей скоростью, чем переднее колесо. При изменении направления эти соотношения соответственно изменяются. Специальный регулятор считывает данные об угле наклона с инерциального измерительного блока и одновременно регулирует все три двигателя, чтобы удерживать конструкцию в вертикальном положении, как в продольном, так и в поперечном направлениях.

И даже в таком варианте, как признает сам изобретатель, управлять этим агрегатом «едва ли возможно». Брутон добавил в констукцию большой пенопластовый плавник, который действует как воздушный стабилизатор. Но столкнулся с другой проблемой – трение резиновых и пластиковых деталей порождает огромное количество статического электричества. Из-за чего электронные компоненты отключаются в самый неподходящий момент, поэтому езда на «велосипеде» превращается в весьма затейливое испытание.

Источник &#8212 James Bruton